PCと周辺機器の分からないことを質問しよう

結論からいうとInternet側からのWebブラウザを使って管理画面に接続は可能です。

無線側のIPアドレスから接続し、以下の画面で設定ができるはずです。
1.無線側から設定画面にログイン後「管理設定」という項目をクリックします。
2.「アクセス」という項目をクリックします。
3.画面の下のほうに「Internet側リモートアクセス設定」という項目がありますので「Intaernet側リモートアクセス設定を許可する」のチェックボックスを「有効」にしてください。

詳しい設定項目の内容については設定画面の右側に項目の説明が記載されていますので、よく読んでみてください。

※注意
この設定をおこなうと仮に悪意のあるユーザにパスワードが盗まれたりしますと、WHR-G300Nがのっとられたり、接続しているPCに攻撃される可能性があがってしまうため、個人的にはお勧めしません。